Я несколько лет не получал из налоговой уведомлений об уплате транспортного налога. Недавно по почте пришел этот документ, при этом я обязан оплатить и долг по налогу, и пени. Но разве я обязан это делать? Ведь никаких бумажек я не получал?

Согласно ст. 363 НК РФ обязанность гражданина - оплатить транспортный налог, получив уведомление. Конечно, вы можете его выкинуть, потерять, доказывать, что ничего не получали, но, я уверен, что в самой налоговой инспекции есть данные об отправке вам соответствующих документов. Поэтому платить все равно придется.